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• 30 septembre 2026 à 16:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mémoire tampon de relecture (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une mémoire tampon de relecture (ou mémoire de relecture d'expérience) est un ensemble de transitions passées (état, action, récompense, état suivant, terminé) collectées par un agent RL pendant l'interaction avec l'environnement. À chaque étape d'entraînement, des mini-lots aléatoires sont échantillonnés... »)