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• 30 septembre 2026 à 16:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Métrique de qualité de préhension (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un score numérique évaluant la qualité d'une préhension, basé sur l'analyse géométrique et des forces. Les métriques courantes incluent la métrique epsilon (plus grand effort de perturbation que la préhension peut résister), le volume de l'espace d'effort de préhension, la manipulabilité à la configuration d... »)