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• 30 septembre 2026 à 16:39 Pitpitt discussion contributions a créé la page Mode de glissement terminal (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une variante du contrôle par mode de glissement qui utilise une surface de glissement non linéaire avec des termes de puissance fractionnaire, garantissant une convergence en temps fini (plutôt qu'asymptotique) vers l'équilibre. Le mode de glissement terminal assure que l'erreur de suivi atteint exactement zéro en... »)