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• 30 septembre 2026 à 16:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page Modèle de fondation - (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un grand réseau de neurones pré-entraîné sur des données larges (texte internet, images, vidéos) qui peut être adapté aux tâches en aval avec un ajustement fin minimal. En robotique, les modèles de fondation fournissent des représentations visuelles (DINOv2), l'ancrage linguistique (CLIP, LLMs), des modèles... »)