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• 30 septembre 2026 à 17:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page MoveIt (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le cadre de planification de mouvement open-source le plus largement utilisé pour ROS, fournissant la cinématique, la détection de collision, la planification de trajectoire et les pipelines de prise et placement. MoveIt s'intègre avec OMPL pour la planification par échantillonnage (RRT, PRM), supporte la planifica... »)