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• 30 septembre 2026 à 18:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Nouage de nœud (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une tâche de manipulation complexe nécessitant que le robot manipule une corde ou un câble flexible à travers une topologie spécifique pour créer un nœud stable. Les défis du nouage de nœud incluent : la manipulation non-préhensile, l'estimation d'état des objets déformables et la planification dans les espa... »)