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• 30 septembre 2026 à 19:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Observabilité partielle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre où la politique de contrôle du robot ne peut pas observer l'état complet du système — certaines informations d'état sont cachées. Les tâches robotiques réelles sont partiellement observables : les poses d'objets derrière d'autres objets, les forces internes et les propriétés de l'environnement ne son... »)