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• 30 septembre 2026 à 19:13 Pitpitt discussion contributions a créé la page OMPL (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La Bibliothèque ouverte de planification de mouvement — une bibliothèque C++ d'algorithmes de planification de mouvement basés sur l'échantillonnage (RRT, RRT*, PRM, EST, KPIECE, et bien d'autres). OMPL est intégrée dans MoveIt et fournit une interface commune pour différents planificateurs. Elle gère des espa... »)