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• 30 septembre 2026 à 19:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page Ondulation de couple (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Fluctuation périodique du couple de sortie d'un moteur en fonction de la position du rotor, causée par le cogging (interaction entre les aimants du rotor et les encoches du stator) et les imperfections de commutation. L'ondulation de couple provoque des vibrations et des oscillations de position, dégradant la qualit... »)