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• 30 septembre 2026 à 19:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Optimisation de trajectoire (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Calcul d'une trajectoire optimale (séquence d'états et de contrôles) qui minimise une fonction de coût sous contraintes de dynamique. Les méthodes incluent le shooting (optimisation des contrôles uniquement), la collocation (optimisation conjointe des états et des contrôles), et la programmation dynamique différe... »)