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- 30 septembre 2026 à 21:28 Pitpitt discussion contributions a créé la page Paramètres extrinsèques (caméra) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La pose 6-DOF (rotation + translation) d'une caméra par rapport à un repère de référence — généralement la base du robot ou le repère monde. L'étalonnage extrinsèque est requis pour la coordination main-œil : le robot doit connaître la position de chaque caméra pour transformer les observations visuelles en... »)





