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• 30 septembre 2026 à 21:32 Pitpitt discussion contributions a créé la page Peg-in-Hole (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La tâche d'assemblage canonique riche en contacts où une cheville cylindrique doit être insérée dans un trou avec un jeu serré (souvent <1 mm). L'insertion réussie nécessite des stratégies de recherche (spirale, basée sur la conformité), la détection de force et une commande de conformité appropriée. Peg-in-... »)