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• 30 septembre 2026 à 21:38 Pitpitt discussion contributions a créé la page Phase de balancement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La portion du cycle de marche lorsqu'une jambe est en l'air, se déplaçant de son point de contact précédent au suivant. La trajectoire de balancement détermine le dégagement du pied et la position d'atterrissage. Les contrôleurs de phase de balancement doivent coordonner les articulations de la hanche, du genou e... »)