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• 30 septembre 2026 à 21:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Pince sous-actionnée (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une pince avec moins d'actionneurs que de degrés de liberté, utilisant des mécanismes de liaison, des ressorts ou des mécanismes différentiels pour distribuer le mouvement sur les articulations. La sous-actuation permet une adaptation passive à la forme de l'objet sans contrôle complexe. Les pinces Robotiq 2F-85... »)