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• 30 septembre 2026 à 21:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planificateur TEB (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Timed Elastic Band — un algorithme de planification locale qui optimise une trajectoire (séquence de poses temporisées) pour minimiser le temps de trajet tout en satisfaisant les contraintes cinématiques, la distance de sécurité aux obstacles, et la faisabilité dynamique. TEB gère naturellement les robots non-hol... »)