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• 30 septembre 2026 à 21:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planification des Pas (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Calcul d'une séquence de placements de pieds guidant un robot à pattes de sa configuration actuelle vers un objectif, tout en satisfaisant les contraintes cinématiques, dynamiques et de terrain. Les planificateurs de pas utilisent des cartes de terrain (à partir de LiDAR ou stéréo) pour identifier les appuis sûrs... »)