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• 30 septembre 2026 à 21:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Planification des tâches et des mouvements (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre de planification intégré qui combine la planification symbolique des tâches (décider quelles actions entreprendre et dans quel ordre) avec la planification géométrique des mouvements (trouver des trajectoires sans collision pour chaque action). Les solveurs TAMP alternent entre la recherche logique et la... »)