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• 2 octobre 2026 à 20:44 Pitpitt discussion contributions a créé la page Point de passage (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un point de passage est une configuration intermédiaire (angles articulaires ou pose cartésienne) que la trajectoire du robot doit traverser en allant du départ à l'objectif. Les points de passage permettent aux programmeurs et aux planificateurs de guider le chemin du robot à travers des poses spécifiques — par e... »)