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• 2 octobre 2026 à 20:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Politique conditionnée par le contexte (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une politique qui reçoit un vecteur de contexte codant des informations spécifiques à la tâche (ID de tâche actuelle, description d'objectif, plongement de démonstration) aux côtés des observations. Le conditionnement par contexte permet à une seule politique de gérer plusieurs tâches en changeant le comporteme... »)