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• 2 octobre 2026 à 20:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Politique neuronale (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une politique neuronale est une politique de contrôle robotique paramétrée par un réseau de neurones qui mappe les observations (images, proprioception, langage) directement aux actions (positions articulaires, deltas cartésiens, commandes de pince). Contrairement aux pipelines classiques de planification de mouvemen... »)