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• 2 octobre 2026 à 20:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page Politique stochastique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une politique qui produit une distribution de probabilité sur les actions (plutôt qu'une seule action déterministe), permettant l'exploration et la gestion de l'incertitude aléatoire. Les politiques gaussiennes (moyenne + covariance diagonale) sont standard dans l'apprentissage par gradient de politique. Les politiq... »)