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• 3 octobre 2026 à 19:19 Pitpitt discussion contributions a créé la page Prélèvement en bac (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La tâche de prélever des objets individuels dans un bac ou un conteneur rempli d'articles disposés aléatoirement — un défi classique de manipulation non structurée. Le prélèvement en bac nécessite une perception robuste (gestion de l'encombrement et de l'occlusion), une planification de préhension (trouver des... »)