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• 3 octobre 2026 à 19:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page PRM (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Probabilistic Roadmap — un algorithme de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage qui pré-calcule un graphe de configurations aléatoires sans collision connectées par des chemins locaux, puis recherche dans le graphe un chemin du début à la fin. PRM est adapté à la planification multi-requête où... »)