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• 3 octobre 2026 à 19:33 Pitpitt discussion contributions a créé la page Programme quadratique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un problème d'optimisation avec une fonction objectif quadratique et des contraintes linéaires (ou quadratiques). Les programmes quadratiques sont résolus en millisecondes avec des solveurs à ensemble actif ou à points intérieurs. En robotique : le contrôle du corps entier formule les priorités comme une hiérarch... »)