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• 3 octobre 2026 à 19:35 Pitpitt discussion contributions a créé la page Protocole SPI (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Serial Peripheral Interface — un protocole de communication série synchrone utilisant quatre lignes (MOSI, MISO, SCLK, CS) avec transfert de données full-duplex. SPI supporte des vitesses très élevées (jusqu'à 100MHz) et est utilisé pour les interfaces de capteurs à large bande passante : IMU (MPU-6000), convert... »)