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• 3 octobre 2026 à 19:40 Pitpitt discussion contributions a créé la page Quaternion (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une représentation mathématique à quatre composantes de la rotation 3D : q = (w, x, y, z) où w est la partie scalaire et (x, y, z) est la partie vectorielle. Les quaternions unitaires représentent les rotations sans blocage de cardan (contrairement aux angles d'Euler) et s'interpolent régulièrement via SLERP. Ils s... »)