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• 3 octobre 2026 à 19:48 Pitpitt discussion contributions a créé la page Épisode (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un épisode est une seule tentative complète d'une tâche — de l'état initial à la réussite, l'échec ou un délai d'attente. En apprentissage par renforcement, l'agent interagit avec l'environnement pendant un épisode, accumule des récompenses, puis l'environnement est réinitialisé. En apprentissage par imitati... »)