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• 3 octobre 2026 à 19:53 Pitpitt discussion contributions a créé la page Étalonnage de caméra (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le processus de détermination des paramètres intrinsèques de caméra (distance focale, point principal, coefficients de distorsion) à partir d'images d'une cible d'étalonnage connue (damier, ChArUco, grille de cercles). La méthode de Zhang (calibrateCamera d'OpenCV) est l'algorithme standard. Un étalonnage précis... »)