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• 3 octobre 2026 à 20:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Randomisation de domaine (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique sim-to-real qui entraîne les politiques en simulation avec des paramètres d'environnement fortement randomisés (éclairage, textures, propriétés physiques, poses de caméra, formes d'objets) afin que la politique apprenne à être robuste aux variations qu'elle rencontrera dans le monde réel. Si la dis... »)