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• 3 octobre 2026 à 20:30 Pitpitt discussion contributions a créé la page Récompense creuse (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une fonction de récompense qui fournit un signal uniquement à la fin de la tâche (succès/échec), avec une récompense nulle à toutes les étapes intermédiaires. Les récompenses creuses sont la spécification la plus naturelle (succès binaire) mais la plus difficile à apprendre pour l'apprentissage par renforceme... »)