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• 3 octobre 2026 à 20:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Reconstruction 3D sémantique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Construction d'une carte 3D annotée avec des étiquettes d'objets sémantiques, combinant la reconstruction géométrique avec la segmentation sémantique. Les cartes 3D sémantiques permettent la navigation au niveau des tâches (aller à la table) et la manipulation (saisir la tasse de l'étagère). Les méthodes inclu... »)