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• 3 octobre 2026 à 20:43 Pitpitt discussion contributions a créé la page Rectification (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Transformer les paires d'images stéréo de sorte que les lignes épipolaires correspondantes deviennent horizontales et à la même coordonnée de pixel vertical. Après rectification, l'appariement stéréo se réduit à une recherche horizontale 1D. La rectification utilise la matrice fondamentale calculée à partir d... »)