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• 3 octobre 2026 à 20:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page Récupération d'équilibre (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La capacité d'un robot à pattes à se rétablir après des perturbations (poussées, irrégularités du terrain) qui menacent de causer une chute. Les contrôleurs de récupération d'équilibre détectent l'instabilité via les forces de contact des pieds et la vélocité du centre de masse, et exécutent des mouvement... »)