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• 3 octobre 2026 à 21:01 Pitpitt discussion contributions a créé la page Réducteur à onde progressive (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un autre nom pour harmonic drive — un mécanisme d'engrenage utilisant une coupe elliptique flexible (flex spline), une spline circulaire rigide et un générateur d'onde elliptique pour atteindre des rapports de réduction élevés sans jeu. La flex spline se déforme élastiquement à mesure que le générateur d'onde... »)