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• 3 octobre 2026 à 21:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Représentation d'action latente (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Compression des actions de robot de haute dimension dans un espace latent compact en utilisant un VAE ou VQ-VAE, puis entraînement de politiques pour prédire des codes latents plutôt que des actions brutes. Les représentations d'action latente réduisent la dimensionnalité effective des actions, rendant l'apprentissa... »)