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• 3 octobre 2026 à 21:41 Pitpitt discussion contributions a créé la page RL avec contraintes de sécurité (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Apprentissage par renforcement contraint qui optimise le rendement tout en satisfaisant les contraintes de sécurité (par exemple, probabilité de collision < 0,01, limites de couple articulaire). L'optimisation de politique contrainte (CPO), les méthodes lagrangiennes et les fonctions de barrière de contrôle sont des... »)