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• 3 octobre 2026 à 21:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page RL conscient du risque (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L'optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats... »)