Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 3 octobre 2026 à 21:47 Pitpitt discussion contributions a créé la page RLBench (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un benchmark d'apprentissage par renforcement à grande échelle pour la manipulation robotique construit sur CoppeliaSim (V-REP). RLBench fournit 100 tâches diverses avec démonstrations, récompenses éparses et façonnées, et plusieurs types d'observations. Chaque tâche dispose de descriptions en langage naturel, pe... »)