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• 3 octobre 2026 à 22:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Robot bipède (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un robot qui marche sur deux jambes, comme un humain. Les robots bipèdes font face au problème d'équilibre difficile de maintenir la stabilité sur un petit polygone de support. Les approches de contrôle incluent le ZMP (Zero Moment Point), le point de capture et le contrôle du corps entier basé sur l'apprentissage... »)