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• 5 octobre 2026 à 09:14 Pitpitt discussion contributions a créé la page ROS Bag (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d'état) pour l'analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap... »)