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• 5 octobre 2026 à 21:57 Pitpitt discussion contributions a créé la page SAC (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Soft Actor-Critic — un algorithme RL hors-politique qui maximise à la fois le rendement attendu et l'entropie de la politique, encourageant l'exploration tout en maintenant la stabilité. SAC est populaire pour la manipulation robotique en simulation en raison de son efficacité d'échantillonnage et de sa robustesse a... »)