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• 6 octobre 2026 à 21:09 Pitpitt discussion contributions a créé la page Simulation parallèle (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Exécution de milliers d'instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d'entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d'entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d'étapes temporelles en quelques heures plutôt qu'en jours. La simul... »)