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• 6 octobre 2026 à 21:10 Pitpitt discussion contributions a créé la page Singularité - (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une configuration de robot où la jacobienne perd son rang, ce qui signifie que le robot perd un ou plusieurs degrés de liberté dans l'espace cartésien. Aux singularités, certaines vitesses cartésiennes deviennent impossibles (ou nécessitent des vitesses articulaires infinies). Les types de singularité courants : s... »)