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• 6 octobre 2026 à 21:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Surface de glissement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La variété dans l'espace d'état sur laquelle un contrôleur en mode glissant contraint la dynamique du système. Lorsque l'état est sur la surface de glissement, la dynamique du système est gouvernée uniquement par l'équation de la surface, ce qui la rend insensible aux incertitudes appariées. La surface de glisse... »)