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• 6 octobre 2026 à 21:37 Pitpitt discussion contributions a créé la page Synthèse Mu (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode de conception de contrôle robuste qui minimise la valeur singulière structurée μ, fournissant des garanties de robustesse contre l'incertitude structurée (variations paramétriques, dynamiques non modélisées) tout en maintenant les performances. L'itération D-K est l'algorithme standard. La synthèse... »)