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• 7 octobre 2026 à 13:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Tâche d'insertion (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une tâche de manipulation riche en contact où le robot doit insérer une pièce (cheville, connecteur, clé) dans un réceptacle avec une tolérance serrée. L'insertion nécessite un alignement précis, une commande en effort et une conformité pour gérer l'incertitude. L'insertion cheville-trou est un repère classiq... »)