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• 7 octobre 2026 à 13:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Tenseur d'inertie (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une matrice symétrique 3×3 qui décrit comment la masse est distribuée par rapport aux axes de rotation d'un corps. Les éléments diagonaux sont les moments d'inertie ; les éléments hors-diagonaux sont les produits d'inertie. Des tenseurs d'inertie précis pour chaque segment sont nécessaires pour le calcul de la d... »)