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• 7 octobre 2026 à 15:50 Pitpitt discussion contributions a créé la page Théorie des vis (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un cadre mathématique qui représente les mouvements de corps rigides comme des rotations autour et des translations le long d'un axe de vis. La formule du Produit d'Exponentielles (POE) est une alternative aux paramètres DH pour calculer la cinématique directe, et est considérée comme plus élégante et moins sujett... »)