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• 7 octobre 2026 à 15:52 Pitpitt discussion contributions a créé la page Traitement des nuages de points (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Calcul sur des ensembles de points 3D non ordonnés capturés par des caméras de profondeur ou LiDAR. Les architectures incluent PointNet (MLP par point + max pooling), PointNet++ (hiérarchique) et transformateurs de nuages de points. En manipulation, le traitement des nuages de points permet la prédiction de prise 6-D... »)