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• 7 octobre 2026 à 15:56 Pitpitt discussion contributions a créé la page Trajectoire dans l'espace articulaire (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une séquence paramétrée en temps de positions articulaires (et optionnellement de vitesses et d'accélérations) qui définit un mouvement de robot désiré. Les trajectoires dans l'espace articulaire sont générées par la cinématique inverse et les planificateurs de mouvement. Les contrôleurs de trajectoire articu... »)